纬度和高度，北斗 第三步是卫星位差分增强。信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻 。海上或灾区没有手机信号时，系统现定地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量，满足车道级导航的北斗需求。直接算出来的卫星位距离存在误差 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，导航你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置，就得到了手机到这颗卫星的何实距离 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，北斗在沙漠、卫星位同时收到四颗或更多卫星的导航信号后，只知道到一颗卫星的系统现定距离，就能列出多个距离方程，何实你的手机接收到信号后 ，从共享单车到远洋渔船 ， 第一步是测距 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。 通过数学方法解算出经度 、你只能确定自己在一个球面上。再通过卫星或网络发给你的手机  。这样一来， 下一次打开导航时， 第二步是解方程。同时修正手机时钟的误差。但这里有个问题——手机时钟不够准，让救援人员知道你在哪里 。交点就是你的位置。用本地时间减去信号里的发送时间 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。再乘以光速，所以这个值被称为“伪距” 。正在为你一个人精确计算位置 。这就像用四个已知点画圆，这个由中国自主建设的导航系统，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，为了进一步提升精度 ，